In una padella ampia, fate rosolare uno spicchio d’aglio (o, se preferite, del cipollotto) con un filo d’olio extravergine. Aggiungete le zucchine e i peperoni e fate cuocere a fuoco medio per circa 10 minuti, regolando di sale e pepe. Nel frattempo, lessate i rigatoni nell’acqua bollente fino a metà cottura (al dente).